時間(jiān)：2022-07-20來源：國內(nèi)專利代理部

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4個月發證：一(yī)種微型擺動(dòng)馬達及其制(zhì)備方法（中(zhōng)山格智美(měi)電(diàn)器有限公司）

 

一(yī)、發明(míng)專利案件(jiàn)基本信息

技術領域：電(diàn)學(xué)、電(diàn)機制(zhì)造技術

專利号： CN202210097088.8

專利名稱：一(yī)種微型擺動(dòng)馬達及其制(zhì)備方法

專利申請日： 2022-01-27

專利授權日： 2022-05-27

專利申請人(rén)：中(zhōng)山格智美(měi)電(diàn)器有限公司

發明(míng)人(rén)：錢志(zhì)存; 吳永紅(hóng)

專利代理機構：廣州高炬知(zhī)識産權代理有限公司

專利代理師：孫明(míng)科

 

二、發明(míng)證書

 

 

三、發明(míng)專利申請文件(jiàn)信息

申請文件(jiàn)：34頁，1.5萬字，附圖12

授權權利要求：17，其中(zhōng)獨立權利要求：2

權項結構樹：

 

四、合享發明(míng)專利價值度評分(fēn)9分(fēn)（最高10分(fēn)）

 

五、發明(míng)內(nèi)容摘要：

 

本發明(míng)公開了一(yī)種微型擺動(dòng)馬達及其制(zhì)備方法，該馬達包括定子(zǐ)部和(hé)轉子(zǐ)部，定子(zǐ)部由機殼、兩對(duì)永磁體(tǐ)及後端蓋組成；轉子(zǐ)部由轉軸、導磁磁芯、電(diàn)磁線圈、線圈骨架組成，導磁磁芯呈“T”字型，線圈骨架連同電(diàn)磁線圈一(yī)起套設在(zài)磁芯柱部上再設置在(zài)機殼的(de)內(nèi)側面上，電(diàn)磁線圈在(zài)馬達工(gōng)作(zuò)時不随導磁磁芯轉動(dòng)；當電(diàn)磁線圈內(nèi)通(tōng)入正反向交變電(diàn)流時，其産生的(de)交變磁場與永磁體(tǐ)的(de)固定磁場相(xiàng)互作(zuò)用，使轉軸相(xiàng)對(duì)于定子(zǐ)部在(zài)回轉角度範圍內(nèi)做往複式擺動(dòng)。本發明(míng)通(tōng)過同步簡化産品的(de)結構和(hé)制(zhì)備步驟，大幅降低産品成本并且提高産品性能(néng)，輸出扭矩、轉角範圍及頻(pín)率均可(kě)靈活調整，實現以更小的(de)直徑、輸出更合适的(de)扭矩、轉角及頻(pín)率，而且易于制(zhì)造。

 

六、發明(míng)摘要附圖：

 

 

 

 

 

本發明(míng)微型擺動(dòng)馬達整體(tǐ)剖面結構示意圖

 

七、獨立權利要求2項：

 

1. 一(yī)種微型擺動(dòng)馬達，其特征在(zài)于：其包括定子(zǐ)部和(hé)轉子(zǐ)部，所述的(de)定子(zǐ)部由機殼（1）和(hé)分(fēn)别設置在(zài)機殼（1）上的(de)兩對(duì)永磁體(tǐ)（5）及後端蓋（11）組成，其中(zhōng)的(de)兩對(duì)永磁體(tǐ)（5）兩兩一(yī)組、軸向前後間(jiān)隔設置在(zài)機殼（1）的(de)內(nèi)側面上；所述的(de)轉子(zǐ)部由轉軸（2）及套設在(zài)該轉軸（2）上的(de)導磁磁芯（6）、電(diàn)磁線圈（8）、線圈骨架（7）組成，其中(zhōng)所述的(de)導磁磁芯（6）爲軸向截面呈“T”字型的(de)導磁磁芯（6），該導磁磁芯（6）的(de)頭部爲長(cháng)度方向垂直于轉軸（2）的(de)矩形磁芯頭部（62），該導磁磁芯（6）的(de)尾部爲長(cháng)度方向平行(xíng)于轉軸（2）的(de)磁芯柱部（61），且該磁芯頭部（62）與磁芯柱部（61）爲一(yī)體(tǐ)，其軸心位置設有一(yī)軸孔；所述的(de)電(diàn)磁線圈（8）套設在(zài)線圈骨架（7）上，所述的(de)線圈骨架（7）連同電(diàn)磁線圈（8）一(yī)起套設在(zài)磁芯柱部（61）上、該線圈骨架（7）與導磁磁芯（6）之間(jiān)留有空隙并且相(xiàng)互之間(jiān)不接觸；所述的(de)電(diàn)磁線圈（8）連同其線圈骨架（7）設置在(zài)機殼（1）的(de)內(nèi)側面上，該電(diàn)磁線圈在(zài)馬達工(gōng)作(zuò)時不随導磁磁芯（6）轉動(dòng)、其繞組引線伸出到機殼（1）或後端蓋（11）的(de)外(wài)部、與外(wài)部電(diàn)源固定連接；所述的(de)轉軸（2）分(fēn)别穿過機殼（1）前端面的(de)軸孔、導磁磁芯的(de)軸孔、後端蓋（11）的(de)軸孔，将所述的(de)轉子(zǐ)部設置在(zài)定子(zǐ)部內(nèi)側、且使二者之間(jiān)留有間(jiān)隙，其中(zhōng)，所述的(de)磁芯頭部（62）周向的(de)兩側面分(fēn)别朝向機殼（1）內(nèi)側面上的(de)兩對(duì)永磁體(tǐ)（5）；當所述電(diàn)磁線圈（8）內(nèi)通(tōng)入正反向交變電(diàn)流時，其産生的(de)交變磁場被磁芯柱部（61）導至磁芯頭部（62），在(zài)該交變磁場與永磁體(tǐ)（5）的(de)固定磁場相(xiàng)互作(zuò)用下，所述的(de)轉軸相(xiàng)對(duì)于定子(zǐ)部在(zài)設定的(de)回轉角度範圍內(nèi)做往複式擺動(dòng)。

14. 一(yī)種如(rú)權利要求1-13之一(yī)所述微型擺動(dòng)馬達的(de)制(zhì)備方法，其特征在(zài)于：包括如(rú)下步驟：

S1：分(fēn)别制(zhì)備定子(zǐ)部和(hé)轉子(zǐ)部的(de)各部件(jiàn)，其中(zhōng)，預先将電(diàn)磁線圈（8）纏繞在(zài)線圈骨架（7）上、使二者成爲一(yī)體(tǐ)式線圈部件(jiàn)；

S2：将兩對(duì)永磁體(tǐ)分(fēn)别設置在(zài)機殼（1）的(de)內(nèi)側壁上；

S3：将轉軸（2）插入機殼（1）前端面的(de)軸孔內(nèi)、并向外(wài)延伸；

S4：将導磁磁芯（6）的(de)磁芯頭部（62）向前、插入轉軸（2），并沿該轉軸（2）進入到機殼（1）的(de)內(nèi)部，使磁芯頭部（62）周向的(de)兩側面分(fēn)别朝向機殼（1）內(nèi)側面上的(de)兩對(duì)永磁體(tǐ)（5）；

S5：将一(yī)體(tǐ)式線圈部件(jiàn)整體(tǐ)套設在(zài)導磁磁芯（6）上、二者之間(jiān)留有空隙，再将該一(yī)體(tǐ)式線圈部件(jiàn)連同其線圈骨架（7）固定設置在(zài)機殼（1）上，并将電(diàn)磁線圈（8）的(de)繞組引線引出到機殼（1）或後端蓋（11）之外(wài)，使該一(yī)體(tǐ)式線圈部件(jiàn)在(zài)工(gōng)作(zuò)時相(xiàng)對(duì)于機殼（1）不運動(dòng)，相(xiàng)對(duì)于導磁磁芯（6）運動(dòng)；

S6：将後端蓋（11）套設在(zài)轉軸（2）上、然後固定在(zài)機殼（1）上，由二者共同将套設在(zài)轉軸（2）上的(de)導磁磁芯（6）及線圈骨架（7）準确定位，完成微型擺動(dòng)馬達的(de)整體(tǐ)裝配。

 

八、本發明(míng)主要的(de)有益效果：

（1）本發明(míng)提供的(de)微型擺動(dòng)馬達及其制(zhì)備方法，通(tōng)過同步簡化産品的(de)結構和(hé)制(zhì)備步驟，大幅降低産品成本并且提高産品性能(néng)。本發明(míng)提供的(de)微型擺動(dòng)馬達，通(tōng)過同步改進結構設計，重新劃分(fēn)動(dòng)、定部件(jiàn)的(de)結構和(hé)局部，大幅簡化結構、減少(shǎo)零部件(jiàn)數量、縮小直徑，降低産品成本并且提高産品性能(néng)，以滿足電(diàn)動(dòng)産品的(de)多(duō)種需求。本發明(míng)提供的(de)該微型擺動(dòng)馬達的(de)制(zhì)備方法，在(zài)前述的(de)結構簡化設計、減少(shǎo)零部件(jiàn)數量、改進零部件(jiàn)的(de)設計的(de)基礎上，進一(yī)步減少(shǎo)零部件(jiàn)制(zhì)備步驟、裝配步驟，易于裝配到位、降低制(zhì)造成本，同時當其中(zhōng)的(de)少(shǎo)量零部件(jiàn)損壞時易于拆卸、維修，延長(cháng)使用壽命。

（2）本發明(míng)提供的(de)微型擺動(dòng)馬達及其制(zhì)備方法，首先改進和(hé)簡化産品的(de)結構設計，采用呈“T”型的(de)導磁磁芯與預制(zhì)電(diàn)磁線圈的(de)配合設計，大幅減少(shǎo)了零部件(jiàn)的(de)數量，易于制(zhì)造和(hé)裝配，實現了更小的(de)整體(tǐ)直徑（外(wài)徑産品），從而使本發明(míng)提供的(de)微型馬達可(kě)應用于制(zhì)造新的(de)直徑更小或體(tǐ)積更小的(de)電(diàn)動(dòng)類産品，或者改進現有的(de)電(diàn)動(dòng)類産品、使其實現更小的(de)尺寸。

（3）本發明(míng)提供的(de)微型擺動(dòng)馬達及其制(zhì)備方法，将電(diàn)磁線圈的(de)繞組提前預制(zhì)在(zài)線圈骨架上，該線圈繞組放置設置在(zài)機殼即固定部件(jiàn)上，其與引出的(de)引線與外(wài)部電(diàn)源之間(jiān)沒有相(xiàng)對(duì)移動(dòng)、可(kě)采用固定式焊接，省略了碳刷等活動(dòng)的(de)導電(diàn)連接結構，大幅簡化了結構，減少(shǎo)了零部件(jiàn)數量，易于裝配和(hé)拆卸維修，節約了産品成本，增加了産品壽命，提高産品連接及運行(xíng)的(de)可(kě)靠性。

 

八、發明(míng)人(rén)團隊簡介

本發明(míng)由電(diàn)機領域高級工(gōng)程師錢志(zhì)存、吳永紅(hóng)共同研發完成，二人(rén)均爲微型電(diàn)機行(xíng)業知(zhī)名研發專家。截止到目前已經主導或者參與完成了近百個研發項目，獲得(de)40餘項專利。

本發明(míng)申請人(rén)中(zhōng)山格智美(měi)電(diàn)器有限公司，成立于2014年(nián)01月09日，位于小家電(diàn)之鄉廣東省中(zhōng)山市小榄鎮，主營業務(wù)爲研發、加工(gōng)、生産、銷售：電(diàn)器、電(diàn)機、電(diàn)子(zǐ)設備，核心産品爲各種微型電(diàn)機制(zhì)造。

 

 

九、本案專利代理師經驗分(fēn)享

   

在(zài)智能(néng)制(zhì)造的(de)應用技術領域，電(diàn)機無處不在(zài)，工(gōng)業母機，工(gōng)控設備，智能(néng)家居等都需要優質的(de)電(diàn)機做執行(xíng)元件(jiàn)。目前在(zài)民用方面，如(rú)大家電(diàn)，小家電(diàn)，電(diàn)動(dòng)工(gōng)具，風扇，等領域，國內(nèi)的(de)制(zhì)造水平都處在(zài)領先地位。但在(zài)汽車電(diàn)機、伺服電(diàn)機、振鏡系統等高端應用，國內(nèi)還處在(zài)追趕階段，與發達國家有一(yī)定的(de)差距，後續需要電(diàn)機行(xíng)業相(xiàng)關專業的(de)人(rén)沉澱下來，不能(néng)浮躁，而是可(kě)持續地進步，追趕。

本發明(míng)設計人(rén)錢志(zhì)存高工(gōng)認爲，從小無刷電(diàn)機的(de)一(yī)些熱點應用來看，受能(néng)效标準的(de)影響較大，很多(duō)國外(wài)客戶相(xiàng)對(duì)看重，因此有些應用轉成高效無刷馬達是必然趨勢；從對(duì)終端客戶的(de)營銷角度，産品的(de)外(wài)觀已然不能(néng)很大程度左右客戶選擇，技術營銷對(duì)消費者的(de)影響越來越大。

随着電(diàn)動(dòng)牙刷等個人(rén)護理消費類電(diàn)動(dòng)産品的(de)發展，對(duì)微型馬達産品提出了減少(shǎo)零部件(jiàn)數量、減小整體(tǐ)直徑、提高電(diàn)路連接可(kě)靠性、易于制(zhì)造、使用壽命長(cháng)及綜合低成本等需求，現有技術無法滿足。此外(wài)，爲适應電(diàn)動(dòng)産品的(de)個性化、小批量的(de)需求，還進一(yī)步提出了對(duì)馬達産品的(de)輸出扭矩、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)頻(pín)率等運行(xíng)參數可(kě)以靈活調節等技術需求，而現有技術也(yě)無法滿足這(zhè)些需求。

針對(duì)這(zhè)一(yī)情況，本發明(míng)人(rén)團隊研發了一(yī)種微型擺動(dòng)馬達，通(tōng)過同步改進結構設計和(hé)制(zhì)備方法，重新劃分(fēn)動(dòng)、定部件(jiàn)的(de)結構和(hé)局部，大幅簡化結構、減少(shǎo)零部件(jiàn)數量、縮小直徑，降低産品成本并且提高産品性能(néng)，以滿足電(diàn)動(dòng)産品的(de)多(duō)種需求。本發明(míng)還研發了該微型擺動(dòng)馬達的(de)制(zhì)備方法，在(zài)前述的(de)結構簡化設計、減少(shǎo)零部件(jiàn)數量、改進零部件(jiàn)的(de)設計的(de)基礎上，進一(yī)步減少(shǎo)零部件(jiàn)制(zhì)備步驟、裝配步驟，易于裝配到位、降低制(zhì)造成本，同時當其中(zhōng)的(de)少(shǎo)量零部件(jiàn)損壞時易于拆卸、維修，延長(cháng)使用壽命。

 

本專利涉及多(duō)個學(xué)科和(hé)技術領域，包括電(diàn)學(xué)、電(diàn)機結構、電(diàn)磁材料、制(zhì)造工(gōng)藝及控制(zhì)技術，對(duì)專利代理師的(de)跨領域的(de)專業能(néng)力、綜合水平，對(duì)電(diàn)機、材料及控制(zhì)技術領域的(de)經驗要求較高。我(wǒ)公司派出專利代理師孫明(míng)科與研發團隊對(duì)接，多(duō)次到訪研發團隊研發場所，進行(xíng)討(tǎo)論和(hé)交流。經過反複多(duō)次與研發團隊深入交流，共同分(fēn)析技術問(wèn)題和(hé)發明(míng)要點，在(zài)深度檢索和(hé)多(duō)次撰寫修改的(de)基礎上，完成了本項發明(míng)專利的(de)申請文件(jiàn)。本案專利代理師通(tōng)過與研發團隊成員密切溝通(tōng)，認真聽取發明(míng)人(rén)的(de)構思和(hé)技術方案，并且進行(xíng)了深入的(de)技術挖掘，準确縮短(duǎn)技術問(wèn)題和(hé)技術效果，從而得(de)到了本發明(míng)呈現的(de)較爲完善的(de)技術方案。

本案件(jiàn)由于涉及電(diàn)機制(zhì)造技術，屬于智能(néng)制(zhì)造相(xiàng)關的(de)技術領域，具有較大的(de)社會(huì)意義，專利代理師在(zài)提交、審查意見(jiàn)答(dá)複、繳費等多(duō)個環節均做了快速處理，最終使本發明(míng)按照快速審查流程處理，使本發明(míng)在(zài)4個月的(de)時間(jiān)內(nèi)即獲得(de)了發明(míng)證書，爲申請人(rén)企業盡早實施該專利技術創造了良好的(de)條件(jiàn)。

   本專利是專利代理師與發明(míng)人(rén)團隊密切合作(zuò)完成的(de)跨領域高質量專利申請案件(jiàn)，雙方多(duō)次、反複討(tǎo)論、修改了多(duō)稿才最終定稿，發明(míng)人(rén)科研團隊及代理師對(duì)本發明(míng)均付出了辛苦的(de)勞動(dòng)。

本發明(míng)專利作(zuò)爲電(diàn)機、智能(néng)制(zhì)造技術領域的(de)高質量的(de)發明(míng)專利，與申請人(rén)布局的(de)其他發明(míng)專利相(xiàng)互配合，對(duì)電(diàn)機結構、制(zhì)造工(gōng)藝、控制(zhì)方法等進行(xíng)了合理分(fēn)層、遞進式的(de)保護，獲得(de)了2項獨立權利要求、17項，有利于該申請人(rén)對(duì)該專利技術成果進行(xíng)轉化、實施和(hé)維權，爲更多(duō)的(de)中(zhōng)國小家電(diàn)提供動(dòng)力，産生更好的(de)社會(huì)和(hé)經濟效益。